Роботизированная змея для диагностики заболеваний кишечника
Специалисты из Массачусетского технологического института в США создали роботизированный энтероскоп для исследования тонкого кишечника. Данная работа была опубликована в журнале Science Robotics.
Тонкий кишечник, который превышает 6 метров в длину и имеет диаметр около 2,5 см, расположен глубоко внутри организма, что затрудняет его обследование по сравнению с желудком и толстой кишкой. Существующий метод двухбаллонной энтероскопии является медленным и трудоемким, поэтому инженеры искали более эффективные и быстрые решения.
Разработанный робот движется по принципу змеи, используя специальные приводы с четырьмя камерами, которые надуваются в разных комбинациях, что позволяет ему изгибаться и продвигаться в нужном направлении. На головном и хвостовом сегментах расположены баллоны, которые последовательно надуваются и сдуваются, способствуя движению вперед.
При надувании баллона на его поверхности образуются трехмерные иглы, которые обеспечивают сцепление с гладкой слизистой оболочкой, что позволяет роботу продвигаться, не повреждая ткани. Устройство управляется с помощью внешнего контроллера и соединяется с ним кабелем.
Внутри робота находятся камера для визуализации, распылитель для доставки лекарств и клипсы для биопсии или удаления полипов. Робот может вводиться через рот или прямую кишку.
В ходе испытаний на животных он смог пройти около 2 метров по тонкому кишечнику и успешно продемонстрировал работу камеры, распылителя и клипс. Команда продолжает улучшать навигацию и тестирует использование устройства для других целей.
Фото: science.mail.ru